La psicomotricidad es el estudio del movimiento corporal a la luz de las características psicológicas del individuo. Las habilidades corporales y motrices de una persona determinan la manera en la que va construyendo su imagen de sí y en la que moldea sus relaciones con su entorno. Al mismo tiempo, es la propia historia de desarrollo psicológico de cada individuo la que condiciona las posturas corporales que adopta y su manera de moverse.